An sich ist das ein eigenständiges Hausautomationssystem, das eben unter anderem als Gateway eine CCU3 und damit Homematic als auch ein AIO Gateway bzw. den NEO Server des V5 Plus ansteuern kann. Es gibt kein Add On für die CCU3, da es aber wenn man nicht ein fertiges System erwirbt in erster Linie Software ist, kann man diese auf verschieden Plattformen installieren, ein Raspberry wäre eine der unterstützten Plattformen.
Da man nicht einfach so nebenher etwas auf der CCU3 installieren kann, wäre die normale Option das separat laufen zu lassen. Wenn man das denn auf einer CCU3 nutzten will, geht das theoretisch auch, dann müsste man pivCCU nutzten, man sollte sich aber dann im klaren sein, dass man durch ein Aufspielen von Fremdsoftware auf der CCU3 selber den Support des Herstellers verliert.
An sich ist das entweder ein fertiges Gateway oder alternativ Software, die man auf einem Rechner (Server) seiner Wahl installieren kann. Zum testen bzw. ausprobieren reicht da an sich auch ein Windows oder Mac Rechner aus. Falls man das produktiv nutzten will, braucht man dann einen Rechner auf dem das dauerhaft läuft. Das kann die CCU3 sein mit piVCCU oder eben ein separater Rechner der 24/7 läuft.
Testen kannst Du das kostenlos für 30 Tage auf einem Rechner deiner Wahl, kosten tut eine Basic Lizenz einmalig 149,99 €, damit kannst Du dann sowohl das AIO Gateway V5 Plus als auch die CCU3 über Siri ansteuern bzw. die beiden Gateways verknüpfen.
Das hängt davon ab was Du schon besitzt, in der Regel ist eine Lizenz für das NEO Plugin AIO Gateways bei einem V5 Plus enthalten. Bei einer CCU3 ist hingegen das NEO Plugin Homematic CCU schon im Kaufpreis enthalten. Der NEO Automation Manager läuft auf dem V5 Plus so oder so vorinstalliert. Du könntest also auch das V5 Plus nutzten wenn das NEO Plugin AIO Gateways vorhanden sein sollte, dann hast Du zunächst mal gar keine weiteren Kosten für Lizenzen von NEO Plugins. Allerdings kannst Du mit dem V5 Plus alleine kein Siri nutzten, das müsstest Du dann wiederum über ein weiteres System realisieren, das sowohl das V5 Plus als auch die CCU3 über Siri bzw. HomeKit ansteuert.
Alexa kostet wie gesagt auch dauerhaft Geld, weil eine Cloudanbindung notwendig ist, Siri ist kostenfrei, ein Fernzugriff erfolgt z.B. über einen Apple TV. Zu IP-Symcon findest Du Informationen in der Dokumentation des Herstellers.